春秋时期，楚国有一位名叫申包胥的大臣，他是楚国著名的忠臣义士。申包胥和伍子胥是好朋友，两个人从小就在一起长大，感情深厚。但是后来发生了一件事，让这对好朋友走上了不同的道路。
伍子胥的父亲和哥哥被楚平王冤杀了，伍子胥悲愤交加，发誓要报仇雪恨。他逃离楚国之前，对申包胥说："我一定要灭掉楚国，为我父兄报仇！"申包胥虽然是楚国人，但他理解伍子胥的痛苦，便说："你若要灭楚国，我便要保楚国。你我各为其主，各尽其心吧。"
说罢，两人洒泪而别。
后来，伍子胥投奔了吴国，帮助吴王阖闾训练军队，使吴国逐渐强大起来。公元前506年，吴国军队在伍子胥和孙武的率领下，大举进攻楚国，一路势如破竹，很快就攻破了楚国的都城郢都。楚昭王仓皇出逃，楚国面临亡国的危险。
消息传到申包胥耳中，他心急如焚。楚国是他的国家，他曾经答应过要保卫楚国。可是楚国自己的军队已经被打败了，单凭他一个人的力量，怎么可能抵抗强大的吴国军队呢？
申包胥想到了秦国的秦哀公。秦国是楚国的盟国，如果秦国愿意出兵相助，楚国就有救了。于是，申包胥不顾路途遥远，日夜兼程，翻山越岭，步行了七天七夜，终于到达了秦国的都城。
到了秦国之后，申包胥立刻求见秦哀公，向他说明了楚国的危急处境，恳请秦国出兵救援。可是秦哀公并不想卷入这场战争，他觉得吴国军队如此强大，出兵救援楚国未必能够取胜，反而可能会引火烧身。于是秦哀公拒绝了申包胥的请求，让他回去。
申包胥见秦哀公不肯答应，心中万分焦急。他知道，如果秦国不出兵，楚国就真的完了。于是，他站在秦国朝廷的墙角，日夜痛哭。他不吃不喝，不眠不休，从早哭到晚，从晚哭到早。
一天过去了，秦哀公没有理他。两天过去了，秦哀公还是没有理他。三天过去了，申包胥的声音已经嘶哑，但仍然不停地哭泣。整整七天七夜，申包胥一直站在墙角哭泣，不肯离去。
秦哀公被申包胥的忠义精神深深感动了。他没有想到，世间竟然有这样忠心耿耿的人，为了自己的国家，可以不吃不喝地哭了七天七夜。秦哀公感叹道："楚国虽然失去了都城，但有这样的忠臣，楚国是不会灭亡的！"
于是，秦哀公决定出兵救援楚国。他派出了五百辆战车，浩浩荡荡地向楚国进发。秦国的军队和楚国残部合兵一处，终于打败了吴国的军队，收复了郢都，挽救了楚国的命运。
楚昭王回到都城后，要封赏申包胥，给他高官厚禄。但是申包胥说："拯救楚国是我的本分，不是为了得到封赏。楚国保住了，我的心愿也就达成了。"他说，为了楚国，任何艰难困苦都在所不辞。
"在所不辞"这句话，就是从申包胥的故事中流传下来的。意思是只要是为了正义的事业，不管遇到什么困难，都不会推辞。
意思解释：
"在所不辞"的意思是表示愿意接受某种任务或承担某种困难，绝不推辞。"在"表示在于，"所"表示处所或范围，"不辞"表示不推辞。这个成语形容人做事勇敢坚决，不怕困难和危险，只要是对的就会义无反顾地去做。
人生启示：
第一，要有担当精神。申包胥为了拯救自己的国家，不顾个人安危，千里迢迢去求援，七天七夜不眠不休地哭求，这种担当精神值得我们学习。在生活和学习中，遇到困难和挑战时，我们也要勇于承担，不退缩、不逃避。
第二，坚持就是力量。申包胥在秦国的朝廷外哭了七天七夜，很多人可能觉得这很傻，但正是他这份坚持和执着，最终打动了秦哀公，挽救了楚国。这说明，只要我们坚持下去，就有可能创造出奇迹。
第三，真正的忠诚不是嘴上说说。申包胥对楚国的忠诚，不是靠嘴上说的，而是用实际行动来证明的。他在楚国最危险的时候挺身而出，不惜一切代价拯救国家。我们在生活中也应该用行动来证明自己的承诺。
第四，为了正义的事业，要不畏艰难。申包胥明知去秦国求援的路途遥远，明知秦哀公可能会拒绝，但他还是义无反顾地出发了。因为他知道，这是一件正确的事情，就算再难也要去做。
总结：
在所不辞这个成语源自春秋时期楚国忠臣申包胥的故事。他为了拯救危亡中的楚国，步行千里到秦国求援，在朝廷外哭了七天七夜，最终感动了秦哀公，救回了楚国。这个故事告诉我们，为了正义的事业，要勇于担当，不畏艰难，坚持到底。申包胥的忠义精神，至今仍然值得我们学习和敬佩。