"不入虎穴焉得虎子"出自《后汉书·班超传》，讲述了东汉名将班超出使西域的勇敢故事。
东汉明帝时期，朝廷决定派遣使者前往西域，恢复与西域各国的联系。这个任务十分艰巨——当时西域局势复杂，匈奴势力强大。
朝廷选中了一位年轻的将领——班超。班超常说："大丈夫当效命疆场，安能久事笔砚间乎？"
永平十六年，班超奉命率领三十六名随从出发，来到了鄯善国。鄯善国王一开始对他们非常热情，安排最好的馆舍，每天好酒好菜款待。
然而，几天后，鄯善国王态度急剧变化。班超经过秘密调查得知：匈奴也派了上百人的使者来到鄯善，鄯善国王开始倒向匈奴，打算把班超等人抓起来交给匈奴。
消息传来，随行人员顿时慌乱。有人主张逃跑，有人绝望地认为死期将至。
就在这时，班超站了出来。他镇定自若地说："我们现在身处绝境，前面是匈奴大军，后面是茫茫沙漠。与其坐以待毙，不如拼死一搏！"
班超目光坚毅地说："不入虎穴，焉得虎子！现在唯一的出路是先发制人，消灭匈奴使者！只有这样，才能震慑鄯善国王，让他重新归附汉朝。"
有人问："我们人少，打得过吗？"
班超说："匈奴人长途跋涉，早已疲惫不堪。他们根本不会想到我们会主动出击，完全没有防备。出其不意、攻其不备，我们完全有机会取胜！"
三十六人齐声喊道："愿随将军，死战到底！"
当天夜里，天黑风大。班超将三十六人分为两组，一组埋伏在匈奴营地背后，另一组正面进攻，还让人在周围放火制造声势。
一声令下，班超带领众人冲入匈奴营地。火光冲天，喊杀声震耳。匈奴使者从睡梦中惊醒，乱作一团。
经过激烈战斗，班超等人竟然全歼匈奴使团，没有一人逃脱。而班超这边，三十六人无一伤亡。
第二天，班超提着匈奴使者首级去见鄯善国王。鄯善国王吓得面如土色连忙求饶，表示愿意归附汉朝。
班超凭借"不入虎穴，焉得虎子"的胆识，以三十六人的微薄力量收服了鄯善国。此后他平定西域五十多个国家，被封为"定远侯"。
不入虎穴焉得虎子的意思
"不入虎穴焉得虎子"字面意思是"不进入老虎洞穴，怎么能得到虎崽"。比喻不经历艰险就不能取得成功。
不入虎穴焉得虎子的启示
第一，成功需要勇气和胆识。班超面对上百名匈奴精锐毫不畏惧，主动出击。在现实生活中，很多机会稍纵即逝，只有具备敢于冒险的勇气，才能抓住成功的机会。
第二，危急时刻要保持冷静。班超得知消息后没有慌乱，而是冷静分析局势。遇到困难时，慌乱只会让情况更糟。
第三，要善于把握时机。班超选择在夜间、利用大风天气发动突袭。善于观察形势，抓住最有利的时机出击，往往能以小博大。
第四，置之死地而后生。班超激发出三十六人的全部战斗力，因为他们已经没有了退路。
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