兵临城下形容敌军已到城墙下，形势十分危急。
公元215年三国时期，曹操率领大军西征张鲁，攻占汉中。汉中是蜀地门户，曹操占领汉中对蜀地威胁极大。消息传到成都，蜀汉朝野震动。
诸葛亮对刘备说："主公，汉中乃益州之咽喉。曹操占据汉中，就如同兵临城下。我们必须尽快出兵夺回汉中。"
就在朝中争论不休时，探子来报：曹操已派先遣部队向蜀地推进。"兵临城下"不再是比喻，而是实实在在的威胁。
刘备果断决定出兵汉中。他以法正为谋士，赵云、黄忠、马超为先锋，率军向汉中进发。
战争初期蜀军进展不顺。曹军防御坚固，将领都是久经沙场的老将。蜀军多次进攻被击退。
这时法正提出大胆计策：曹军主力集中在阳平关，定军山方向防御薄弱。如果出其不意夺取定军山，就能威胁曹军侧翼。
刘备采纳建议，率军秘密向定军山推进。老将黄忠率军趁夜色攀登，占据有利地形。夏侯渊发现时已来不及，黄忠居高临下猛冲，将夏侯渊斩于马下。曹军主将阵亡，溃不成军。
定军山大捷扭转战局。曹操亲自率军来救，但为时已晚。经过数月拉锯战，曹操最终放弃汉中，退回关中。刘备成功夺取汉中，解除了蜀地危机。
兵临城下的意思
"兵临城下"形容大敌当前、形势危急。比喻危机已迫在眉睫，必须立刻采取行动应对。
兵临城下的启示
第一，居安思危，防患于未然。"兵临城下"的局面往往是因为前期没有做好充分准备。在平时就要有危机意识，提前做好应对风险的准备。
第二，危急关头要保持冷静。当危机来临时，恐慌只会让事情变糟。越冷静越能找到解决问题的办法。
第三，善于用人，集思广益。刘备善于听取谋士建议，大胆任用将领，最终化险为夷。困难面前不要孤军奋战，要借助他人的智慧和力量。
第四，危机中蕴含着机遇。"兵临城下"看似最危险的境地，也可能蕴含转机。危机是强者的垫脚石，关键在于以什么态度面对。
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